ارائه‌کننده: مرتضی درتومی
استاد راهنما: دکتر محمدجواد ناطق
استاد ناظر داخلی: دکتر امیر راستی
استاد ناظر خارجی: دکتر هادی پروز
تاریخ: 1402/11/15
ساعت: 12:00
مکان: اتاق p6

چکیده:
آهنگری دورانی یکی ­از روش‌­های شکل‌دهی ساخت قطعات صنعتی با جنس­‌های مختلف و اشکال پیچیده است که در صنعت کاربرد دارد. این عملیات به این صورت انجام می‌شود که ابزار شکل‌دهی نسبت به قطعه زاویه داده می­‌شود تا نیروی وارده بر قطعه کاهش یابد و شکل‌دهی به صورت تدریجی انجام پذیرد. از جمله قطعاتی که می‌توان به این روش تولید کرد، چرخ دنده‌ها، انواع فلنج‌ها، توپی‌ها و... می‌­باشد. این فرآیند شامل دو حرکت دورانی و خطی می­‌باشد که حرکت دورانی توسط سیستمی خارج از مرکز و حرکت خطی توسط عملگر خطی انجام می­‌شود. در دستگاه‌های موجود با تغییر پارامترهای خروج از مرکزیت و حرکت خطی قالب، پروفیل‌های حرکتی تولید می­‌شود که دارای محدودیت تولید مسیر پیچیده برای قطعات با الگوی از پیش تعیین‌شده می­‌باشد. در این پایان­‌نامه ابتدا مقدمه­‌ای درمورد آهنگری دورانی آورده شده و سپس درمورد سینماتیک ماشین هگزاپاد و کنترل هیدرولیکی آنها گفته شده و در نهایت کنترل هیدرولیکی هگزاپاد مورد بررسی قرار گرفته و یک طرح پیشنهادی برای کنترل آن ارئه شده و آزمایشاتی در این زمینه انجام شده است. سیستم کنترلی طراحی شده در این پژوهش قادر به کنترل هیدرولیکی هگزاپاد است. از طرفی میز دستگاه هگزاپاد دارای شش درجه آزادی بوده که تمامی حرکات (حرکت دورانی و حرکت تغذیه) شکل‌دهی را بر عهده دارد. قالب بالایی نیز به بدنه ثابت دستگاه متصل می­‌شود.