ارائه کننده: میلاد محمودیان
استاد راهنما: دکتر علی یزدیان ورجانی
استاد ناظر داخلی: دکتر رضا بیرانوند
استاد ناظر خارج از دانشگاه: دکتر امیر حسین رجایی (دانشگاه صنعتی شیراز)
تاریخ: 1403/07/21
ساعت: 9
مکان: کلاس 609

چکیده:
ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎﯼ ﺟﺮﻳﺎﻥ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﺑﺪﻭﻥ ﺟﺎﺭﻭﺑﮏ (BLDC)۱ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﮔﺴﺘﺮﺩﻩ ﺩﺭ ﺻﻨﻌﺖ ﻣﻮﺭﺩ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻗﺮﺍﺭ ﻣﯽﮔﻴﺮﻧﺪ ﻭ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺍﻫﻤﻴﺖ ﺁﻥﻫﺎ، ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺍﻃﻤﻴﻨﺎﻥ ﺯﻳﺎﺩ ﻭ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﺧﻄﺎ ۲ ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻧﻮﻉ ﺍﺯ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎ ﻣﯽﺗﻮﺍﻧﺪ ﺣﻴﺎﺗﯽ ﺑﺎﺷﺪ. ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﺭﻭ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎﺕ ﮔﺴﺘﺮﺩﻩﺍﯼ ﺩﺭ ﺯﻣﻴﻨﻪ ﻧﮕﻬﺪﺍﺭﯼ ﭘﻴﺶﺑﻴﻦ ۳، ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﺧﻄﺎ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻣﻘﺎﻭﻡ ﺩﺭ ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺧﻄﺎ ۴ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ. ﺑﺎ ﻭﺟﻮﺩ ﺗﻤﻬﻴﺪﺍﺕ ﺑﺴﻴﺎﺭﯼ ﮐﻪ ﺑﺮﺍﯼ ﺣﻔﺎﻇﺖ ﺍﺯ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻭ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﺁﻥ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽﺷﻮﺩ، ﺑﺴﻴﺎﺭﯼ ﺍﺯ ﺧﻄﺎﻫﺎﯼ ﺧﻔﻴﻒ ۵ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﻴﺴﺘﻢﻫﺎﯼ ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻋﺎﺩﯼ ﻧﺎﺩﻳﺪﻩ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ. ﻫﺮﭼﻨﺪ ﺭﻭﺵﻫﺎﯼ ﺑﺴﻴﺎﺭﯼ ﺩﺭ ﺯﻣﻴﻨﻪ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﺧﻄﺎﻫﺎﯼ ﺧﻔﻴﻒ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ ﺍﻣﺎ ﺑﺴﻴﺎﺭﯼ ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵﻫﺎ ﻳﺎ ﻧﻴﺎﺯ ﺑﻪ ﺳﺨﺖﺍﻓﺰﺍﺭﻫﺎﯼ ﺍﺿﺎﻓﯽ ﺩﺍﺭﻧﺪ ﻭ ﻳﺎ ﺍﺯ ﻟﺤﺎﻅ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﭘﻴﭽﻴﺪﻩ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ. ﺳﺎﻳﺮ ﺭﻭﺵﻫﺎ ﻧﻴﺰ ﺗﺎﺧﻴﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﯽ ﺩﺭ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﺧﻄﺎ ﺩﺍﺭﻧﺪ ﮐﻪ ﺩﺭ ﺑﺴﻴﺎﺭﯼ ﺍﺯ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻝ ﻧﻴﺴﺖ. ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﭘﮋﻭﻫﺶ ﻳﮏ ﺭﻭﺵ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﻣﺘﺸﮑﻞ ﺍﺯ ﺩﻭ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ، ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻳﺎ ﻣﮑﺎﻧﻴﺰﻡ ﺍﻭﻝ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺩﻭ ﻣﻮﻟﻔﻪ ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﺧﻮﺩﻫﻤﺒﺴﺘﮕﯽ، ﺣﻀﻮﺭ ﺧﻄﺎﯼ ﺑﻴﻦ ﺣﻠﻘﻪﺍﯼ (ITF)۶ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺁﻧﯽ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻣﯽﺩﻫﺪ. ﻣﻮﻟﻔﻪ ﺍﻭﻝ ﺍﻳﻦ ﻣﮑﺎﻧﻴﺰﻡ ﺍﺯ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﺧﻮﺩﻫﻤﺒﺴﺘﮕﯽ T_eq ﻭ ﻣﻮﻟﻔﻪ ﺩﻭﻡ ﺁﻥ ﺍﺯ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﺧﻮﺩ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﯽ ۷ ﺟﺮﻳﺎﻥ ﻣﺮﺟﻊ ﺩﺭ ﺣﻠﻘﻪ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺟﺮﻳﺎﻥ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽﺁﻳﺪ. T_eq ﻳﺎ ﺳﻴﮕﻨﺎﻝ ﺷﺒﻪ ﮔﺸﺘﺎﻭﺭ ﺍﺯ ﻣﺠﻤﻮﻉ ﻗﺪﺭﻣﻄﻠﻖ ﺟﺮﻳﺎﻥﻫﺎﯼ ﺳﻪ ﻓﺎﺯ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮﺩ. ﺑﺮﺍﯼ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺍﻃﻤﻴﻨﺎﻥ ﺭﻭﺵ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﺷﺪﻩ ﻭ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﺧﻄﺎ ﻓﺎﺭﻍ ﺍﺯ ﺷﻴﻮﻩ ﺭﺧﺪﺍﺩ ﺁﻥ، ﻣﮑﺎﻧﻴﺰﻡ ﺩﻭﻡ ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﯽ ﻫﺎﺭﻣﻮﻧﻴﮏﻫﺎﯼ ﺟﺮﻳﺎﻥ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ. ﻣﮑﺎﻧﻴﺰﻡ ﺩﻭﻡ ﺑﺎ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺩﻭ ﻣﻮﻟﻔﻪ ﺷﻨﺎﺳﺎﮔﺮ ﺧﻄﺎ ﻳﻌﻨﯽ ﻫﺎﺭﻣﻮﻧﻴﮏ ﺳﻮﻡ i_β ﮐﻪ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﮐﻼﺭﮎ ۱ ﺑﺮ ﺭﻭﯼ ﺟﺮﻳﺎﻥ ﺳﻪ ﻓﺎﺯ ﺩﺭ ﻗﺎﺏ ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺎﮐﻦ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮﺩ ﻭ ﻫﺎﺭﻣﻮﻧﻴﮏ ﺩﻭﻡ T_eq ﮐﻪ ﭘﻴﺸﺘﺮ ﻧﻴﺰ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪ، ﺑﺎ ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺯﻣﺎﻧﯽ ﻣﺸﺨﺺ ﺣﻀﻮﺭ ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ ﻧﺎﻣﺘﻘﺎﺭﻧﯽ ﺩﺭ ﺳﻪ ﻓﺎﺯ ﺭﺍ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻣﯽﺩﻫﺪ. ﺭﻭﺵ ﺍﺭﺍﻳﻪ ﺷﺪﻩ ﺑﺪﻭﻥ ﻧﻴﺎﺯ ﺑﻪ ﻫﻴﭽﮕﻮﻧﻪ ﺳﺨﺖﺍﻓﺰﺍﺭ ﺍﺿﺎﻓﯽ ﻭ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻭ ﺩﻗﺖ ﺑﺎﻻ ﻗﺎﺩﺭ ﺑﻪ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺧﻄﺎﯼ ﺑﻴﻦ ﺣﻠﻘﻪﺍﯼ ﺑﻮﺩﻩ ﻭ ﻓﺎﻗﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺕ ﭘﻴﭽﻴﺪﻩ ﺭﻳﺎﺿﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺗﻮﺍﻧﻤﻨﺪﯼ ﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵ ﺑﺮﺍﯼ ﭘﻴﺎﺩﻩ ﺳﺎﺯﯼ ﺑﺮ ﺭﻭﯼ ﻫﺮﮔﻮﻧﻪ ﺳﺨﺖ ﺍﻓﺰﺍﺭ ﺳﺎﺩﻩﺍﯼ ﺭﺍ ﻧﺸﺎﻥ ﻣﯽﺩﻫﺪ.